张永定:Bio-inspired approach for long-range underwater navigation using model predictive control

作者:发布时间:2022-03-21浏览次数:614

    

论文分析了动物进行远距离目标导向导航的原理,选择地磁磁偏角和磁倾角分量值作为 AUV“地磁印记,模仿海龟远距离归巢行为在地磁空间中获得了从起点到目的地的捷径。

原文:https://www.ieee.org/publications/rights/index.html

 


通讯员:;初审:;终审人:邵娟