论文主要研究了基于视觉伺服的单个非完整移动机器人的固定时间跟踪控制问题，研究成果为非完整移动机器人的实际应用提供了新的途径和理论思路。
论文原文：https://doi.org/10.1007/s11071-021-07191-8
通讯员：；初审：；终审人：诸立新
论文主要研究了基于视觉伺服的单个非完整移动机器人的固定时间跟踪控制问题，研究成果为非完整移动机器人的实际应用提供了新的途径和理论思路。
论文原文：https://doi.org/10.1007/s11071-021-07191-8
通讯员：；初审：；终审人：诸立新